Vigtige dele af industrielle robotkabler

Et kort kig på de vigtigste dele af industrielle robotkabler

Før vi kan lære om de vigtige dele af industrirobotkabler, skal vi vide, hvad en industrirobot er. Udtrykket "industriel robot" refererer til multi-joint manipulator eller multi-grade-of-free-maskinudstyr, der anvendes i det industrielle område. Industrirobotkablet er et vigtigt linkkabel i robotstrukturen. Den kan opfattes som industrirobottens "blodkar", fordi den holder den i gang. Strøm spiller også en vigtig rolle ved afsendelse af kontrolkommandoer og feedbacksignaler. Dette lader industrirobotter, der er blevet fremstillet indtil dette punkt, handle i overensstemmelse med de regler og retningslinjer, der er fastsat af kunstig intelligens-teknologi.

Industrirobotten har tre hoveddele: hovedkroppen, systemet, der flytter den, og systemet, der styrer den. Afhængigt af hvordan armen fungerer, er der fire typer industrirobotter: den rektangulære koordinattype, den cylindriske koordinattype, den sfæriske koordinattype og ledtypens arm. Her er en kort liste over de mest almindelige dele af industrielle robotkabler, som vores virksomhed, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., laver til disse typer "arme":

1. Lederstruktur

Til industrirobotkabler bør du vælge den leder, der er den mest fleksible. Generelt gælder det, at jo mere fleksibelt et kabel er, jo tyndere er lederen, men hvis lederen er for tynd, vil kablet blive viklet sammen. Gennem en række langtidstests fandt forskerne ud af, at en enkelt tråd med den bedste trækstyrke og den største fleksibilitet har den bedste diameter.

2. Dækker kernen af ​​en ledning

Kablets isoleringsmaterialer kan ikke klæbe til hinanden. Og hver tråd skal holdes oppe af isoleringen. Så den eneste måde at bevise, at et specielt isoleringsmateriale til industrielle robotkabler er pålideligt, er at bruge millioner af meter kabler til at teste det.

3. Trækelementer

Der er en rigtig midterlinje i midten af ​​et industrirobotkabel, der er så fuld som muligt baseret på antallet af kerner og det rum, hvor hver kernetråd går gennem området (i stedet for at bruge nogle fyldstoffer eller affald lavet af affaldsplastik som normalt ) Kernetrådsfyldning) Denne metode kan beskytte den snoede trådstruktur og forhindre den snoede tråd i at bevæge sig til midten af ​​kablet.

4. Struktur af en snoet ledning

Den kablede strengstruktur skal vikles med den bedste stigning omkring et stabilt trækcenter. På samme tid, fordi der bruges isoleringsmaterialer, skal strukturen af ​​de snoede ledninger laves ud fra, hvordan de bevæger sig. Da industrirobotkabler har 12 kerneledninger, bør de snoes sammen i grupper.

5. Skede indeni

I stedet for billig uld, polstring eller fyld er den indre kappe et æltet panser-stil stykke. Denne metode sikrer, at strukturen af ​​trådene ikke falder fra hinanden.

6. Afskærmning

Brug den bedste vinkel til vævning til at flette afskærmningslaget tæt på ydersiden af ​​den indre kappe. EMC-beskyttelsen vil være mindre effektiv, hvis fletningen er for løs, og afskærmningslaget vil hurtigt svigte på grund af revner i afskærmningen. Skjoldets tætte vævning forhindrer det også i at vride sig.

7. Udvendigt dæksel

Den ydre kappe er lavet af forskellige forbedrede materialer. Disse materialer har forskellige funktioner, såsom at være modstandsdygtige over for UV-lys, lave temperaturer og olie, og at sænke omkostningerne. Men disse ydre skeder har alle én ting til fælles: de klæber ikke til noget og kan tåle meget slid. Den ydre kappe på et industrirobotkabel skal være meget fleksibel, men den skal også kunne holde kablet sammen. Det skal selvfølgelig laves under høj pr